[Kerry] baut ein Fahrzeug vom Segway-Typ für ein leitendes Projekt. Obwohl es noch nicht erscheint, ist noch eine gute Arbeit fertig. Wie bei jedem Ausgleichsbot stützt es sich stark an der Eingabe von einem Gyroskop und zumindest in diesem Fall ein Beschleunigungsmesser. Diese Daten können sehr unordentlich sein. Die Empfindlichkeit des Sensors bedeutet, dass Menschen oft mit vibrierenden oder driften in ihren Projekten enden. [Kerry] hat einige Arbeit, um ein Verfahren zum Glätten zu finden, das zu einer schnellen, genauen, aber glatten Reaktion führt. Sie können ein Video einiger Vergleiche zwischen den Methoden nach der Pause sehen.